在智能制造不斷推進的今天，工業機器人已成為現代工廠中不可或缺的關鍵設備。多關節機器人、SCARA機器人、并聯機器人等，廣泛應用于搬運、碼垛、分揀等復雜場景，這對控制系統的穩定性與擴展性提出了極高要求。客戶作為工業機器人研發企業，在新一代機器人控制系統中，需一款小型化、接口豐富的工控小主機。

　　一、客戶需求概述

　　小型化工控設備，適配機器人控制柜空間；

　　高性能處理器，支持多任務實時控制；

　　豐富的I/O接口，適應多傳感器及執行器擴展；

　　工業級可靠性，適應振動、溫差等復雜車間環境；

　　支持主流工業操作系統，便于軟件集成與二次開發。

　　二、東田方案：DTB-3051-RK3568工控小主機

　　東田推薦的這款工控小主機搭載ARM架構RK3568四核處理器，主頻高達2.0GHz，具備的運算性能與能效表現，十分適合作為機器人的控制核心。其板載2GB LPDDR4X內存，數據傳輸速率達3200MHz，保障了系統在多任務調度中的流暢性。

　　在接口擴展方面，該主機配置極為全面：

　　顯示輸出支持HDMI 4K@60Hz，滿足部分場景下的視覺監控或人機界面顯示需求；

　　具備2個SATA3.0接口，支持接入大容量機械硬盤或固態硬盤，便于存儲系統日志與工藝數據；

　　雙千兆網口保障高速穩定的網絡通信，適用于機器人組網及遠程控制；

　　5個COM口（含2個RS232/485）便于連接各類工業串口設備，如伺服驅動器、視覺傳感器等；

　　4個USB接口（含USB 3.0）滿足外接鍵盤、鼠標、U盾及各類適配器需求；

　　擴展插槽方面，設有Mini-PCle及M.2 B Key接口，支持4G/5G、WiFi模塊及更多功能擴展。

　　作為一款真正的工業級工控小主機，DTB-3051-RK3568在設計之初就充分考慮了嚴苛環境下的持續運行能力。其電源輸入支持DC 9-36V寬壓，適應工業現場電壓波動；工作溫度覆蓋-10℃至60℃，無懼車間高低溫挑戰；結構堅固，尺寸精巧僅為198×158×43mm，重量約1.4kg，便于安裝集成。

　　系統方面，支持Android 11與Linux系統，為用戶提供靈活的開發選擇，無論是基于ROS的機器人系統還是定制化控制軟件，均可穩定運行。

　　三、結語

　　東田工控小主機DTB-3051-RK3568，憑借其強大的處理性能、完備的接口配置與卓越的工業級可靠性，已成為眾多機器人廠商控制系統升級的理想選擇。我們致力于為工業用戶提供高性能、高穩定性的嵌入式解決方案，助力客戶在智能制造時代保持技術領先。

　　如您正在為機器人、自動化設備或工業檢測系統尋找一款可靠的工控小主機，歡迎聯系東田工控，我們將為您提供專業適配的產品與技術支援。